世界上公认第一辆汽车诞生于1886年，发明家的殊荣应属于德国的卡尔·本茨与戈特利布·戴姆乐。
1885年，本茨购买了奥托内燃机的专利，把一个四冲程内燃机装在一辆不太稳固的三轮车上，虽然这辆车首次试车就撞坏了，但现代汽车史却从此开始。1886年，距本茨只有60英里远的戴姆乐，为了送给爱妻一件礼物，把内燃机和转向器装在一辆四轮马车上，被人们称为“无马的马车”。
这辆车的性能非常优越，有风扇冷却，内燃机下垫着减振橡胶块，还有发动机预热系统，成为第一辆实用汽车。1886年1月29日，专利人奔驰公司在德意志为汽车专利注册。从此，这一天被认作是汽车的生日。
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